Invertir las palabras en una sentencia (C++)

Hace unos días tuve una entrevista en la que me pidieron un simple algoritmo para invertir el orden de una sentencia,
por ejemplo invertir la cadena original "Esta es una prueba " -> prueba una es Esta".

La versión más sencilla qeu se me ocurrió, sin utilizar punteros o modificar las direcciones de memoria y buffers fue esta
(disculpen los comentarios, el examen fue en inglés y los he traducido al vuelo).

#include
#include
using namespace std;

void invertStringWords(char[]);

int main() {
    char words[] = "Esta es una prueba";
    cout << endl << "Sentencia original: \t" << words << endl;
    invertStringWords(words);
    system("pause");
    return 0;
}

void invertStringWords(char words[]) {

//Arreglo con la longitud de los caracteres en la sentencia
int arraylength = strlen(words);

// índice para el caracter que está siendo leído
int a=0;

// String para almacenar la última palabra formada del arreglo
string invert="";

// Arreglo de caracteres con la cadena final de palabras invertidas
char invertedWords[arraylength];

// Ciclo que recorre la cadena original desde el final
for(int i=arraylength-1; i >= -1; i--){

             // Si encontramos un espacio ya hemos terminado una palabra
             // invertir la palabra y agregarla al principio del arreglo invertido
             if(i==-1 || words[i] == ' ') {

                         // Agregar la última palabra encontrada invertida en la sentencia
                         // al principio del arreglo de cadena invertida
                         for(int b=invert.length()-1; b >=0 ; b--) {
                                 invertedWords[a] = invert[b];
                                 a++;
                         }

                         // Agregar un espacio para delimitar palabra e incrementar el contador
                         // 'a' solo si no se ha llegado al final del arreglo.
                         if (i>-1)
                            invertedWords[a++] = ' ';
                         invert="";
             }
             else
             {
              // Tenemos un caracter, agregarlo a la cadena temporal
                         invert +=words[i];
             }
     }

             cout << endl << "Sentencia invertida: \t" << invertedWords << endl;
}